本申请涉及一种自动化测试方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：根据不同驾驶道路测试场景下的测试场景参数生成自动测试指令；基于所述自动测试指令，根据仿真车辆模型以及所述驾驶道路测试场景生成目标行驶路径；根据所述目标行驶路径指示所述仿真车辆模型运行，并记录所述仿真车辆模型的运行状态；根据所述仿真车辆模型的运行状态生成测试报告。采用本方法能够减少了测试过程中的人工操作的步骤，可以减少每个测试场景下的测试时间，提高了对目标车辆的辅助驾驶功能的仿真测试效率。