本发明涉及一种用于轨道车辆，特别是轻轨车辆的车轮装置，包括车轮单元和支撑单元，车轮单元限定车轮单元的旋转轴线。支撑单元被配置为连接到轨道车辆的轨道车辆结构。支撑单元被配置为将车轮单元连接到轨道车辆结构，使得车轮单元可围绕旋转轴线旋转。支撑单元还包括主悬架单元，主悬架单元被配置为至少沿车辆高度方向在车轮单元上提供轨道车辆结构的弹性支撑。主悬架单元在平行于旋转轴线的方向上具有主悬架横向刚度，其中主悬架横向刚度在主悬架单元上的分布，特别是在标称载荷下轨道车辆处于直线水平轨道上的静止状态下，限定平行于车辆纵向方向的车轮单元的倾斜轴。主悬架横向刚度的分布使得在车辆高度方向上，倾斜轴位于旋转轴线的下方。