本发明涉及含能材料技术领域，公开了一种多元过渡金属包覆微米铝复合燃料的制备方法，包括步骤一、溶液的配制：铝悬浮液、金属离子溶液和NH₄F溶液；步骤二、将配制好的金属离子溶液加入铝悬浮液中，搅拌使其混合均匀，然后缓慢并持续加入NH₄F溶液进行反应，得到反应产物；步骤三、将步骤二得到的产物进行洗涤并使用磁性分离除去产物中不含磁性的粒子，最后将得到的产物烘干即可。采用本发明方法制备的复合燃料，由于微米铝粉表面包覆了纳米过渡金属粒子，其反应活性明显增强；由于表面包覆的Fe、Co、Ni和Cu为推进剂的组分，在高温下可以通过铝热反应或者合金化反应释放更多的能量，避免了使用不含能物质包覆铝粉时降低系统能量释放的缺点。