本公开的各方面涉及使用自主车辆提供货物交付。例如，识别交付位置的针对货物的第一请求可以用于发送针对自主车辆的第二请求以将货物递送到交付位置。可以接收第一通知，其指示自主车辆已经在装载位置处装载了一个或多个货物。可以接收第二通知，其指示自主车辆到达交付位置。响应于接收第二通知，可以发送第三通知，其指示一个或多个货物已经到达交付位置。作为响应，可以接收打开自主车辆的车门的第三请求。作为响应，可以发送信号以便解锁或打开车门并提供对一个或多个货物的接近。