一种术后置钉精度评价方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种术后置钉精度评价方法，包括步骤：(1)获取术中椎节影像；(2)获取术后包含克氏针的术后椎节影像；(3)生成穿过规划通道轴线的冠、轴、矢截面，并据此截取得到术后椎节影像的冠、轴、矢截面；(4)将术中椎节影像和术后椎节影像进行粗对齐；(5)对术后截面图像进行调整，使其分别与术中截面图像达到可接受的重合状态，得到术中影像坐标系和术后影像坐标系的最终变换关系；(6)将克氏针轴线通过最终变换关系变换至术中影像坐标系下，并计算得到置钉精度误差。本发明通过融合图像计算出克氏针轴线与规划通道之间的偏差，能够精确分析出手术机器人的临床置钉的定位精度。
基本信息
专利标题 ：
一种术后置钉精度评价方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114451992A
申请号 ：
CN202111180833.7
公开（公告）日 ：
2022-05-10
申请日 ：
2021-10-11
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
程敏于福翔
申请人 ：
南京佗道医疗科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市雨花台区安德门大街57号6幢102-86室
代理机构 ：
南京理工信达知识产权代理有限公司
代理人 ：
唐绍焜
优先权 ：
CN202111180833.7
主分类号 ：
A61B34/10
IPC分类号 ：
A61B34/10 A61B34/20 G06F17/18 G06T5/50 G06T7/00 G06T7/70
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/10
外科手术的计算机辅助规划，计算机辅助模拟模型化
法律状态
2022-05-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61B 34/10
申请日 : 20211011
申请日 : 20211011
2022-05-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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