提供一种车辆的安全驾驶辅助装置，其能够在抑制成本增加的同时，提高自身车辆与其他车辆碰撞的可能性的判定精度。安全驾驶辅助装置(100)具备：图像处理ECU(104)，其基于对自身车辆(10)前方的风景进行拍摄而得到的图像来判定在自身车辆前方是否存在特定物体；无线通信装置(107)，其通过车车间通信从其他车辆取得与由该其他车辆识别到的道路标识有关的信息；以及驾驶辅助ECU，其基于与由自身车辆10检测到的道路标识有关的信息和与由其他车辆检测到的道路标识有关的信息，判定表示自身车辆与其他车辆有可能碰撞的特定条件是否成立，在判定为特定条件成立的情况下，执行对自身车辆的驾驶员报知自身车辆与其他车辆有可能碰撞的报知控制。