本发明提供了一种车辆的辅助驾驶装置和方法，该辅助驾驶装置包括：外部摄像头单元、内部摄像头单元、信息采集单元、控制单元和设置于车辆的A柱的面向驾驶者的表面中的显示单元，外部摄像头单元用于拍摄A柱的死角区域的原始图像；内部摄像头单元用于捕捉驾驶者的头部位置和/或眼睛位置；信息采集单元用于采集车辆的运动信息；控制单元用于根据内部摄像头单元所捕捉到的头部位置和/或眼睛位置确定驾驶者的视线并编辑所述原始图像以生成显示图像，以及在符合预设条件时启用显示单元；显示单元用于显示所述显示图像。本发明根据头部位置和/或眼睛位置来确定其视线，从而调整需要显示的死角区域的图像降低因A柱遮挡导致的行车安全隐患。