本发明公开了一种三角网格模型的特征识别方法及其特征识别系统，属于三维模型重构技术领域，其方法包括网格模型前处理步骤、网格分割步骤、直线、曲线和特征点识别步骤、圆特征识别步骤和模型封装步骤，得到设备模型，其中，所述设备模型包括三角形网络模型数据和区域集合数据，所述三角形网络模型数据包括三角形集合，所述区域集合包括所述分割区域；其系统包括网格模型前处理模块、网格分割模块、直线、曲线和特征点识别模块、圆特征识别模块和模型封装模块。本发明解决了现有的仿真软件只能通过计算相对位置的方式来定位或者装配模型，效率极低的问题。