本发明的课题在于，开发一种能够准确且在比较短的时间内完成委托人所想象的输送装置的输送装置的制造方法。一种输送装置的制造方法，使用能够在视觉上确认输送装置的动作的一个或多个动作确认装置，其具有：规格确认工序，通过动作确认装置使所希望的输送装置的动作以动态图像表现，确认输送装置的要求动作；虚拟动作确认工序，将用于实现所述要求动作或实现接近所述要求动作之动作的数据输入到动作确认装置，基于该输入的数据使输送装置的动作以动态图像表现；和数据输入工序，将所述数据输入到实际的输送单元的单独控制装置。