本发明公开了一种激光清洗机的紧凑型单轴扫描装置，本发明涉及激光清洗技术领域。该激光清洗机的紧凑型单轴扫描装置，包括夹板，所述夹板的上端安装有用于对接安装在激光清洗机内侧的上卡件，所述夹板的下端安装有用于卡固安装在激光清洗机内侧的下卡件，所述夹板的底部安装有连接盘，所述连接盘呈圆环形，所述连接盘的上端安装有中间盘，通过下卡件和脚翘板配合，将夹板与一阶弹片活动安装，可绕卡件与杆环所在切线为中心轴线，将夹板向外侧翻转，在夹板上部阔推环的不断下压嵌合下，有效将一阶弹片的内侧顶起，通过改变阔推环与围板组件的嵌合深度，可微调改变装置的扫描焦距，可根据具体使用需要改变装置的扫描精准度。