本发明公开了一种四驱纯电动车前后轴扭矩动态平滑补偿分配控制方法，其特征是，包括如下步骤：获取四个的轮速以及整车的车速；计算各个车轮的滑移距离和滑移时间判断各个车轮是否打滑;根据车辆的运行模式、滑移距离和滑移时间查询标定图，获得前轴扭矩和后轴扭矩的降扭目标值；前前轴电机和后轴电机可用最大最小扭矩值，根据降扭目标值对前轴电机和后轴电机进行降扭限制，前/后轴驱动电机降扭值作为后/前轴驱动电机补偿值，最终计算得到前后轴驱动电机扭矩调节值。根据打滑情况对车辆前后轴扭矩进行动态调节、动态补偿保证车辆脱困，保证电机运行在其功率范围内，又保证不持续打滑，同时保证驾驶员总需求扭矩充分在整车体现，保证车辆动力性。