本发明公开了一种精密型偏心摆动减速机，属于减速机领域，一种精密型偏心摆动减速机，包括安装筒和主轴，安装筒的两端口内转动连接有第一转板和第二转板，第一转板和第二转板上均开设有供主轴转动的通孔，安装筒内设有减速机构，主轴上设有用于触发减速机构运行的触发机构，第二凸轮上固定连接有第二转环，第一减速齿轮上开设有与第一转环配合的转槽，第二减速齿轮上开设有与所述第二转环配合的转槽。本发明通过设置触发机构使得主轴在运行时减速机构不参与运行，避免动力被分散而浪费电能，通过设置第一减速齿轮和第二减速齿轮使得主轴能够快速停止转动，通过设置润滑机构使得减速机构能够长时间流畅运行。