一种自动驾驶控制系统及车辆
公开
摘要
本文属于自动驾驶技术领域，具体涉及一种自动驾驶控制系统及车辆，系统包括：第一传感器组件、第二传感器组件、主控制装置、备用控制装置和执行装置；第一传感器组件和第二传感器组件均用于采集车辆周围的环境信息，并将采集的环境信息传输至连接的主控制装置和备用控制装置；主控制装置和备用控制装置均与执行装置连接，主控制装置与备用控制装置连接，主控制装置和备用控制装置相互检测对方的工作状态，主控制装置用于根据接收到的环境信息生成对应的控制指令；备用控制装置用于在主控制装置的工作状态表征故障时，将根据接收到的环境信息生成对应的控制指令传输至执行装置。本文的实施保证了获取环境信息的准确性，提高控制指令生成的准确性。
基本信息
专利标题 ：
一种自动驾驶控制系统及车辆
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114265303A
申请号 ：
CN202111301098.0
公开（公告）日 ：
2022-04-01
申请日 ：
2021-11-04
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
潘坚伟李博李茜茜
申请人 ：
武汉路特斯汽车有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市武汉经济技术开发区川江池二路28号3号楼A404
代理机构 ：
广州三环专利商标代理有限公司
代理人 ：
郝传鑫
优先权 ：
CN202111301098.0
主分类号 ：
G05B9/03
IPC分类号 ：
G05B9/03
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B9/00
安全装置
G05B9/02
电的
G05B9/03
具有多通道环路的，即冗余控制系统
法律状态
2022-04-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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