本发明公开了一种自动高效研磨装置，包括研磨单元和承载单元，研磨单元用于对原料进行粉碎研磨，承载单元设置于所述研磨单元下方，用于支撑研磨单元，研磨单元包括研磨件、分别设置于所述研磨件两端的调节组件和弹性件、带动所述研磨件进行转动的第一驱动件，以及支撑所述研磨件的支撑件，调节组件包括与所述研磨件端面配合的连接支架、设置于所述连接支架上的滚轮、与所述滚轮接触的调节板，以及推动所述调节板的推动件。本发明所述装置通过调节组件和弹性件的设置，能够令研磨件左右来回晃动，并可调节晃动幅度，大大增加了研磨效率和研磨精度；通过往复件的设置，能够令研磨件上下来回晃动，进一步加快了研磨效率。