本发明公开了一种工业自动化检测场景中的上料异常检测方法，其方法步骤为：对产品模板进行建模；产品模板进行在线检测；利用相似度对当前所有特征点进行快速的匹配；判断是否找到了符合的匹配项，如果没有找到，则产品模板属于放反或者混料；如果有找到匹配项，则计算当前两个区域内匹配到的特征点的质心坐标，计算两个质心的中点坐标和连线的角度；用当前的角度和模板角度的差来进行图像的旋正。本发明有益效果：本发明的算法可进行产品上料异常的自动判断，可以同时检测多种异常情况；对产品兼容性非常强，适用于半导体领域各种不同类型的产品，在匹配端做了优化，使得检测时间在几百毫秒内完成，可以在检测工位同步完成，提升产线效率。