无人机巡检全过程树障实时分析研判方法、设备及介质
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种无人机巡检全过程树障实时分析研判方法、设备及介质，其方法包括如下步骤：步骤S1：从无人机拍摄的图像中提取若干个区域候选框；步骤S2：把所有区域侯选框缩放成固定大小；步骤S3：用DCNN提取每个候选框的特征，得到固定长度的特征向量；步骤S4：把特征向量送入SVM进行二分类，从而区分出电线和树障并在图像中标记出树障位置；步骤S5：进行回归得到树障对应位置坐标信息。本发明实现无人机通道巡检过程中对树障的识别，使得无人机有效规避架空线缆的树障，同时尽可能完成对树障内线缆的巡线。
基本信息
专利标题 ：
无人机巡检全过程树障实时分析研判方法、设备及介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114298129A
申请号 ：
CN202111324230.X
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2021-11-10
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
斯建东汤义勤马振宇赵文浩陈琳程斌应国德颜晨曦宣超越张叶左江
申请人 ：
国网浙江省电力有限公司台州供电公司
申请人地址 ：
浙江省台州市椒江区中心大道809号
代理机构 ：
杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
秦晓刚
优先权 ：
CN202111324230.X
主分类号 ：
G06K9/62
IPC分类号 ：
G06K9/62 G06N3/04 G06N3/08 G06T7/11 G06V10/764 G06V10/46 G06V10/25
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06K
数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理
G06K9/00
用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置
G06K9/62
应用电子设备进行识别的方法或装置
法律状态
2022-05-13 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06K 9/62
申请日 : 20211110
申请日 : 20211110
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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