本发明涉及一种无人机巡线的树障生长预测分析方法，通过激光雷达系统、多光谱成像系统和高分辨率可见光相机得到三维点云模型，并对输电线路通道线树净空距离进行分析；同时将植被生长情况参数建立一套生长函数曲线的模型，得出植被生长周期关键参数，将此模型加入到空间三维点云模型中对单木植株的生长进行一系列的模拟生长，并按照输电线路净空要求及植被生长周期得到一个植被生长的风险预警系统，本发明实现了对树障的生长预测和风险预警，使得无人机巡线更加安全。