本发明公开了一种适用于小型平台的低功耗水下声学目标探测系统。本发明适用于小型平台，有着低功耗、小尺寸的特征，可实现长期、大尺度的海洋观测；可为各类水下无人航行器等提供目标信息，为无人潜水器组网协同探测打下基础；同时实现了窄带、宽带声呐的目标探测功能，能在检测目标有无、目标的方位的同时，对目标类型进行识别；能在非平稳时变噪声环境下工作，自适应计算检测门限。本发明硬件采用多芯片封装技术的CPU与FPGA实现；采用的CPU自身集成了大容量存储，降低了电路系统的复杂度，缩小了电子系统的体积；本发明系统整体通过低功耗CPU与FPGA实现，与采用传统DSP芯片实现的检测系统相比，整体功耗大幅下降。