一种履带式智能浇筑机器人
公开
摘要
本发明提供一种履带式智能浇筑机器人，包括制浆设备、输料管、自封机构和模具，模具上设有用于浇筑浆体的浇筑口；机器人包括移动机构和机械臂；自封机构设置在机械臂的末端，自封机构一端与输料管连接；自封机构包括电动阀门、气压传感器、自封管体和PLC模块，电动阀门一端与输料管的输出口连接，电动阀门的另一端与自封管体的输入口连接；自封管体在靠近输出口的一端设有管口空气孔；气压传感器电性连接PCL模块，气压传感器还电性连接有气压传感器探头，气压传感器探头设置在管口空气孔内；通过气压传感器检测气压变化来控制电动阀门的开关；本发明具有当完成对模具的浇筑时，能够自动关闭浇筑浆体的输料管口的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种履带式智能浇筑机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114293779A
申请号 ：
CN202111349788.3
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2021-11-15
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
罗伯顺蒋泳超
申请人 ：
广东天凛高新科技有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市增城区新塘镇塘美村大塱(厂房C7)五楼自编3号
代理机构 ：
广州慧宇中诚知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘各慧
优先权 ：
CN202111349788.3
主分类号 ：
E04G21/02
IPC分类号 ：
E04G21/02 E04G21/04 G05D1/02
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E04
建筑物
E04G
脚手架、模壳；模板；施工用具或辅助设备，或其应用；建筑材料的现场处理；原有建筑物的修理，拆除或其他工作
E04G21/00
建筑材料或建筑构件在现场的制备，搬运或加工；施工中采用的其他方法和设备
E04G21/02
混凝土或能装载或浇注成型的类似物料的输送或作业
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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