本发明公开了一种火灾烟气洗消机器人系统和火灾烟气洗消方法，涉及火灾消防领域，所述火灾烟气洗消机器人系统包括洗消机器人和人工控制总台；所述洗消机器人包括动力行走系统、烟气洗消系统、烟气抽吸系统、控制系统，所述烟气洗消系统安装在所述动力行走系统上，所述烟气抽吸系统安装在所述烟气洗消系统上并连通所述烟气洗消系统，所述动力行走系统、烟气洗消系统、烟气抽吸系统分别连接所述控制系统；所述控制系统具有人工控制模式，设有无线模块和红外摄像头识别模块；所述无线模块连接所述人工控制总台。本发明的优点在于：火灾发生时可快速启动，及时保障救援与疏散安全通道，并提高人员疏散时间。