本申请的实施例揭示了一种停车场的车位匹配方法、装置、设备以及存储介质，该方法包括：接收空车位处设置的设备发出的匹配请求；根据匹配请求，分别获取空车位的位置信息以及未入库的车辆的位置信息；基于空车位的位置信息和未入库的车辆的位置信息确定与空车位匹配的目标车辆；向未入库的车辆提示空车位已和目标车辆匹配成功的信息。本申请方案一方面能够避免所有未入库的车辆都驶入空车位所带来的资源浪费，另一方面能够避免争抢车位的安全纠纷。