本公开提供了一种车位识别方法、装置、设备以及存储介质。涉及计算机应用技术领域，具体涉及自动驾驶、智能导航等人工智能领域。具体实现方案为：获取第一车辆采集的目标图像，目标图像包括至少一个车位的状态指示对象；基于目标图像识别出的至少一个车位对应的状态指示对象，确定至少一个车位的状态；在至少一个车位中存在处于空闲状态的第一候选车位的情况下，控制第一车辆输出第一候选车位的提示信息。根据本公开的技术方案，能提高识别空车位的效率，也能避免因驾驶者在寻找空车位过程中移动视线而引发的安全问题。