本申请公开了一种车位管控方法、装置、设备及存储介质，包括：获取实时图像，并对所述实时图像进行预处理操作，以得到目标车辆对应的目标检测信息；基于所述目标检测信息判断所述目标车辆所在区域与预设区域之间是否满足预设区域重叠条件；当所述目标车辆所在区域与所述预设区域之间满足所述预设区域重叠条件时基于所述目标车辆的已行驶轨迹进行预判断操作，以得到预判断结果；当所述预判断结果为所述目标车辆为预驶入目标车位的状态时，对所述目标车辆进行鉴权操作，并在所述目标车辆鉴权通过时向所述车位锁发送落锁指令。本申请基于实时图像对目标车辆进行预判断从而确定目标车辆的状态，通过鉴权操作提高了车位分配的合理性与车位的利用率。