一种相机和毫米波雷达的多源异构传感器信息融合方法及装置
公开
摘要
本发明公开了一种信息融合方法及装置，特别涉及一种相机和毫米波雷达的多源异构传感器信息融合方法及装置，包括：Step1：目标预处理；Step2：时间空间同步：对不同传感器数据进行时间空间同步；Step3：目标匹配：计算目标之间的相似程度，将相似程度最高的目标进行匹配；Step4：目标融合：对数据进行融合；Step5：CIPV/P目标筛选：CIPV/P目标筛选模块对融合后的数据进行筛选，挑选最危险的目标；充分发挥各传感器的目标检测优势,实现了信息冗余和互补，提升系统的目标检测能力；有效降低虚警率，提高了系统精确度，解决了目前市场产品虚警多的问题；有效提高ADAS系统性能，减少交通事故发生率，解决了用户体验差的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种相机和毫米波雷达的多源异构传感器信息融合方法及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114298142A
申请号 ：
CN202111388177.X
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2021-11-22
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
黄琰鲁四龙夏宇孙启勇翟润东陈庆战
申请人 ：
理工雷科智途（泰安）汽车科技有限公司;理工雷科智途（北京）科技有限公司
申请人地址 ：
山东省泰安市新区国家级高新技术创业服务中心
代理机构 ：
济南宝宸专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
徐健
优先权 ：
CN202111388177.X
主分类号 ：
G06K9/62
IPC分类号 ：
G06K9/62 G01S13/931 G01S13/86
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06K
数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理
G06K9/00
用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置
G06K9/62
应用电子设备进行识别的方法或装置
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
