本发明公开了一种用于铣削数控机床的自动跟随铣削方法，涉及铣削数控机床领域，包括：将铣刀的尖端与设置在铣削数控机床上的激光位移传感器发射出的激光点调整至同一平面上，并对激光位移传感器进行清零；通过激光位移传感器获取待削产品需加工焊道上各位置点距激光位移传感器的实际距离，并在获取的过程中，实时获取当前位置点的实际距离与标准焊道跟随轨迹上对应位置点的标准距离的差值，并在跟随铣削值的基础上根据差值对待削产品进行跟随铣削，所述差值即跟随铣削补偿值，解决了目前面对产品本身的误差以及不同产品间的差异仍然通过固定铣削轨迹铣削产品以致铣削不到位或铣削量过深以及铣削深度不能统一的问题。