本申请涉及智能设备控制系统技术领域，尤其涉及一种自动化码头AGV智能调度方法及系统，旨在解决现有技术存在AGV的运力浪费的问题，其技术方案是一种自动化码头AGV智能调度方法，获取待转运货物的转运信息；基于货箱位置信息框选以货箱位置为中心的预设范围内的所有转运设备，并标记为候选转运设备；获取候选转运设备的第一剩余装载容量，筛选出第一剩余装载容量大于货箱尺寸的候选转运设备，并标记为优选转运设备；获取优选转运设备的位置信息，获取全部转运任务的最优路径；计算出优选转运设备的工作完成时刻，选择工作完成时刻最早的优选转运设备执行待转运货物的转运工作，本申请具有提高AGV运力利用效率的效果。