用于自动化码头岸桥下AGV作业的调度方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种用于自动化码头岸桥下AGV作业的调度方法，包括：AGV到达装船岸桥下实施装船作业时，码头操作系统创建AGV重进重出指令下发至设备控制系统；设备控制系统创建AGV重进重出任务；在AGV执行完装船作业时，设备控制系统控制AGV从装船岸桥下的交互车道行驶至卸船岸桥下的交互车道实施卸船作业；本发明以码头操作系统创建AGV重进重出指令、设备控制系统创建AGV重进重出任务的方式，控制AGV在执行完送箱任务后，直接从装船岸桥下的交互车道行驶至卸船岸桥下的交互车道执行收箱任务，不再进入缓冲区，以AGV重载进入岸桥下作业区再重载离开岸桥下作业区的方式降低了AGV空载率，提高了AGV收箱效率。
基本信息
专利标题 ：
用于自动化码头岸桥下AGV作业的调度方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114326623A
申请号 ：
CN202111622258.1
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2021-12-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
鲁彦汝李永翠李波张传军刘玉坤徐永宁刘耀徽许浩然范光鹏刘玉
申请人 ：
青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
申请人地址 ：
山东省青岛市黄岛区经八路12号
代理机构 ：
青岛联智专利商标事务所有限公司
代理人 ：
王笑
优先权 ：
CN202111622258.1
主分类号 ：
G05B19/418
IPC分类号 ：
G05B19/418 B65G63/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B19/00
程序控制系统
G05B19/02
电的
G05B19/418
全面工厂控制，即集中控制许多机器，例如直接或分布数字控制、柔性制造系统、集成制造系统、计算机集成制造
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 19/418
申请日 : 20211228
申请日 : 20211228
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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