本申请实施例提供了一种基于移动式电力消防灭火机器人火焰自动寻的控制方法与系统，其技术要点是：信号输入装置，信号输入装置配置为获取目标区域的图像数据并传输，其中，目标区域为根据预设方向和预设距离设置的防火区域，信号输入装置设置在消防炮头上；根据图像数据周期性提取关键帧，确定是否存在火焰范围，在确定存在火焰范围的情况下，停止消防炮头运动，对图像数据做火焰中心定位分析；火焰中心定位成功后，输出火焰中心位置，根据火焰中心位置输出消防炮头偏移方向与角度；根据消防炮头偏移方向与角度调整消防炮头，执行消防炮头水阀开启命令，以至少解决针对电力设备火灾的火焰自动识别，并调整消防炮喷射角度，从而精准扑灭火灾。