本发明涉及自动测试设备技术领域，具体为一种用于干扰弹发射器的自动测试系统及测试方法，自动测试系统包括一号机器人、二号机器人，相对分布且间距一定距离；上料机构，位于一号机器人、二号机器人中间位置；测试装置，通过电缆与一号机器人、二号机器人、上料机构连接。本发明自动化程度高，通过两个机器人替代了人员的双臂，完成弹夹插拔、档位调整、自动测试等功能，解决末端执行器的设计、机器人的选型、视觉系统的设计等技术问题，节省了操作人员三分之二的测试时间，便于操作，降低人工强度，节约了人力成本，减少了测试出错率。