本发明提出一种轴尖支承摆式伺服加速度计，利用闭环伺服系统的力矩器把检测质量稳定在一个平衡位置上，通过测量流过力矩器的电流大小来间接测量加速度。由于采用金属与锥形宝石轴承配合的刚性支承设计方式，与扭杆开环液浮摆式加速度计比较，阈值、分辨率、线性度精度提高了近百倍，与挠性细筋支承石英加速度计比较，抗振动、冲击能力提高近10倍；本装置具有高灵敏度的电容传感器、单力矩器结构及反馈式高精度集成伺服电路等多项技术；本装置产品具有体积小、重量轻、功耗小、测量范围大，抗振动、精度高、抗环境能力强等特点，技术水平处于国内领先，适合在飞控系统、飞参系统、自动驾驶仪系统等领域中广泛应用。