一种压电驱动三闭环控制系统及其控制方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种压电驱动三闭环控制系统及其控制系统。基于电机的机电耦合模型与动力学模型,利用BP神经网络辨识电机的输出力—控制电压的非线性模型;基于电压的非线性模型建立压电驱动三闭环控制系统;基于压电驱动三闭环控制系统建立位置环,包括位置PI控制器;基于压电驱动三闭环控制系统建立速度环,包括速度PI控制器、输出力观测器与的输出力控制电压的非线性辨识模型;基于压电驱动三闭环控制系统建立电压环,包括电压PID控制器;将控制电压信号接入驱动器,产生电机的驱动电压,驱动电机运动。本发明为了解决由于超声电机自身工作原理难以进行精确建模,未能实现压电精准控制的问题。
基本信息
专利标题 :
一种压电驱动三闭环控制系统及其控制方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114527638A
申请号 :
CN202111439202.2
公开(公告)日 :
2022-05-24
申请日 :
2021-11-29
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
赵勃亓雪史维佳谭久彬
申请人 :
哈尔滨工业大学
申请人地址 :
黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
代理机构 :
哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司
代理人 :
刘景祥
优先权 :
CN202111439202.2
主分类号 :
G05B11/42
IPC分类号 :
G05B11/42
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05B
一般的控制或调节系统;这种系统的功能单元;用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B11/00
自动控制器
G05B11/01
电的
G05B11/36
具有为获得特定性能的装置,例如比例、积分、微分
G05B11/42
为获得比例和与时间有关的两个特性的,例如,比例积分,比例积分微分
法律状态
2022-06-10 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 11/42
申请日 : 20211129
申请日 : 20211129
2022-05-24 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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