本发明提出了一种基于功率脉宽驱动的闭环控制方法及系统，以系统内分布的多个控制器的多个区块，其中每个闭环区块每隔一个反馈检测周期对被控对象进行检测所得到反馈参数返回至控制器内与对应的设定参数进行比较，在反馈参数不在对应的设定参数的容许误差内的情况下，启动驱动对象调整被控对象的所述反馈参数至其处于设定参数的容许误差内，使得每个闭环区块所控制的被控对象都实现对反馈参数精确的最优控制，通过每个闭环区块的最优控制进行反馈递推，最终实现整个闭环控制系统所调整的多目标、多任务的稳定运行，该算法不仅适合与线性多任务多目标系统，而且完全适用于非线性系统的稳定闭环控制。