本发明公开了一种用于新开救援隧道的快速掘进系统，包括设备运载车、掘进装置、支护管道、排土装置和管道铺设机器人，设备运载车上安装有用于为其提供动力和控制的动力驾驶台，掘进装置、支护管道、排土装置和管道铺设机器人可拆卸在装载在设备运载车上，动力驾驶台通过液压管与掘进装置联接，掘进装置包括中心轴，中心轴前端安装有用于新开隧道的开孔组件，中心轴后端安装有多级可撑开与新开隧道壁接触以为开孔组件提供支撑力以及可沿掘进方向行进的撑靴组件，排土装置与掘进装置连接。该掘进系统具有结构简单可靠、装卸效率高、可实现快速掘进、能节省抢险救援时间的优点。