本公开涉及一种车底异物检测方法、装置、计算机设备、存储介质。所述方法包括：在识别到通过在车辆四周的第一范围内安装的观测器采集的车底信息数据与停车时所述观测器采集的车底信息数据存在差异的情况下，获取采集的车底信息数据中差异数据；通过坐标轴确定所述差异数据的坐标信息、所述观测器的综合探测范围信息、所述车辆的车身范围信息，所述坐标轴是根据所述车辆的第一方向和垂直于所述第一方向的第二方向建立的；根据差异数据的坐标信息与所述观测器的综合探测范围信息、所述车辆的车身范围信息之间的关系，确定所述车辆的车底是否存在异物。采用本方法能够检测体温和环境温度接近的动物的动物或者异物是否在车底范围内。