本发明实施例公开了视觉识别判断连续动作过程的方法，包括视觉模块、听觉模块和触觉模块，其特征在于：所述视觉识别判断连续动作过程的方法，包括以下步骤：S1：深度摄像头获取连续的彩色图像和深度数据；S2：将对象和背景分离，获取连续的人体图像和深度数据；S3：通过人体图像和深度数据，获取每一帧图像中的人体骨骼信息；S4：根据具有深度数据的人体各关节骨骼信息。该视觉识别判断连续动作过程的方法，利用深度信息，对人体和背景信息的分离，识别人体骨骼信息，根据具有深度信息的人体骨骼信息，通过连续识别人体动作和姿势，可以对对象当前的动作姿势进行判断可以对对象连续的动作过程进行识别，获取对象的动作信息，识别效果好。