一种编码器极低速测速性能改善方法
实质审查的生效
摘要
本发明涉及一种编码器极低速测速性能改善方法，所述方法包括：利用T测速法，测算出电机当前转速并输出转速信号，其特征在于，所述方法还包括：将所述转速信号经负反馈差分后得到加速度；将所述加速度进行积分得到观测转速；基于加速度大小补偿所述观测转速的延迟时间。本发明通过速度观测器环路和速度补偿环路，将不连续的滞后的采集转速，处理成了连续，实时性高的采集信号，解决了现有技术中为了补偿转速台阶，采用转速差分作计算参考的方法容易引入干扰以及采样滞后的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种编码器极低速测速性能改善方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114337449A
申请号 ：
CN202111449138.6
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2021-11-25
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张筑亚李飞姚欣
申请人 ：
河南嘉晨智能控制股份有限公司
申请人地址 ：
河南省郑州市自贸试验区郑州片区(经开)经北六路99号
代理机构 ：
郑州大豫知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
靳鹏超
优先权 ：
CN202111449138.6
主分类号 ：
H02P23/12
IPC分类号 ：
H02P23/12 H02P23/14 H02P23/20 G01P3/481
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H02P 23/12
申请日 : 20211125
申请日 : 20211125
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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