本发明提供的基于变密度法的拓扑优化方法、系统、装置及存储介质，方法包括以下步骤：确定目标结构的约束条件，所述约束条件是根据所述目标结构的设计区域、荷载、边界条件以及优化目标所确定得到；通过变密度法模型输出得到所述约束条件的优化式；根据所述优化式，通过对凸二次逼近子问题的求解得到所述目标结构的结构图，根据所述结构图生成所述目标结构；方案通过对凸二次逼近子问题的求解，减少了参数的引入，从一定程度上减少了方案所需的求解时间，提高了求解速度；并且方案具有更优秀、更清晰的性能结构；方案效率高，收敛快，能够为大型结构的设计奠定良好的基础，可广泛应用于工业制造技术领域。