本发明提供一种基于双混合粒子群的多AGV路径规划问题优化方法及系统，属于仓库物料搬运AGV调度技术领域。双混合粒子群算法基于粒子群算法与A*算法混合，并引入遗传算法的交叉和变异。所述方法包括：编码自动化分拣仓库的货位点序列产生初始的种群；采用路径生成算法即A*算法生成最优路径；根据最优路径和种群中的每个个体计算每个个体的停车等待次数；计算种群的每个个体的适应度值；对种群执行交叉和变异操作；判断当前是否满足终止条件；在判断当前未满足终止条件的情况下，再次返回执行计算种群的每个个体的适应度值的步骤，直到判断当前满足终止条件；在判断当前满足终止条件的情况下，输出优化后的方案。该方法及系统能够提高仓库调度的效率。