本发明公开的一种基于混合粒子群算法的天基跟踪星群构型优化方法，属于航天器星群应用领域。本发明实现方法为：基于天基红外测量原理，构建低轨卫星星群红外测角模型；以非合作目标导弹的位置测量误差最小和星群规模最小作为优化目标，考虑星群卫星数量、轨道高度、轨道倾角、初始平近点角、相邻卫星相位角度差和升交点赤经等优化变量，构建天基跟踪星群构型“离散‑连续”混合优化问题模型；采用基于“离散‑连续”映射的改进混合粒子群算法进行该优化问题求解，实现将离散变量连同连续变量的共同优化，优化后的天基跟踪星群构型能够在保证测量精度的前提下，降低天基跟踪星群规模，进而减少天基卫星测量滑翔非合作目标的成本。