本发明提供一种车辆货物模型建立方法、装置、存储介质及设备，包括获取测量请求，根据测量请求控制激光传感器阵列向车厢底部发射激光信号；获取激光信号探测货物返回的反射信号，根据反射信号的接收时间确定货物的高度信息；再根据反射信号对应的目标激光传感器的分布，确定货物的长度信息和宽度信息；根据高度信息、长度信息和宽度信息，建立货物的三维模型。本发明中的车辆货物模型建立方法、装置、存储介质及设备通过在车厢顶部设置激光传感器阵列测量得到货物的高度信息、长度信息和宽度信息，能够全面查看到货物尺寸情况，并通过将该高度信息转为三维图显示在客户端，从而可实时全面的查看货物的装载在车厢内的装载情况。