一种三自由度柔性触觉感知阵列
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种三自由度柔性触觉感知阵列，其中每一感应单元包括：第一介电层位于第二介电层上；第一感应部，所述第一感应部包括：第一悬浮电极组，其设置在第一介电层上；第一感应电极组，其设置在第二介电层中且远离第一介电层的一面；第二感应部，第二感应部包括：第二悬浮电极组，其设置在第一介电层上；第二感应电极组，其设置在第二介电层中且远离第一介电层的一面；第一感应电极组与第二感应电极组平行设置；第一感应电极组用于检测第一方向的切向力，第二感应电极组用于检测第二方向的切向力。本发明能够对三自由度触觉力的高精度柔性检测。
基本信息
专利标题 ：
一种三自由度柔性触觉感知阵列
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114356150A
申请号 ：
CN202111458387.1
公开（公告）日 ：
2022-04-15
申请日 ：
2021-12-02
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
邸昕鹏孙俊宋婷张晓龙史树峰
申请人 ：
上海航天控制技术研究所
申请人地址 ：
上海市闵行区中春路1555号
代理机构 ：
上海元好知识产权代理有限公司
代理人 ：
张双红
优先权 ：
CN202111458387.1
主分类号 ：
G06F3/044
IPC分类号 ：
G06F3/044 G06F3/041
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06F
电数字数据处理
G06F3/00
用于将所要处理的数据转变成为计算机能够处理的形式的输入装置；用于将数据从处理机传送到输出设备的输出装置，例如，接口装置
G06F3/01
用于用户和计算机之间交互的输入装置或输入和输出组合装置
G06F3/03
将部件的位置或位移转换成为代码形式的装置
G06F3/041
以转换方式为特点的数字转换器，例如，触摸屏或触摸垫，特点在于转换方法
G06F3/044
通过用电容性方式
法律状态
2022-05-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06F 3/044
申请日 : 20211202
申请日 : 20211202
2022-04-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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