本发明实施例提供了一种角点位置定位方法、装置、电子设备及可读介质，所述方法包括：获取摄像机采集的图像，其中，图像包括多层多边形框，从图像识别出多边形框的角点位置，对多边形框的角点进行连线得到边线组成的多边形，对边线进行均分插值处理，得到若干边线点，计算边线点周边一定像素范围内的灰度平均值，作为周边灰度值，当多边形上的边线点的周边灰度值相等时，将角点位置确定为目标角点位置，当多边形上的边线点的周边灰度值不相等时，即识别出的角点位置不够准确时，通过边线点的周边灰度值进一步确定更加准确的目标角点位置，以解决在摄像机标定过程中定位的角点位置不够准确，导致最终确定的摄像机位置和姿态误差较大的问题。