多位置机动车定位方法和装置、电子设备和存储介质
授权
摘要
本发明涉及多相机机动车定位方法和装置、电子设备和存储介质。该方法包括：S100：确定m个在预定的范围内的推定当前位置；S200：在机动车运动过程中，利用相机在n个轨迹位置获得图片；S300：并取得各图片中特征点的地图位置；针对各推定当前位置，进行S400‑S700，获得m个匹配距离：S400：依据对应运动轨迹，确定n个相机位置；S500：针对各所述特征点，分别获取基于各特征点的n个特征点向量；S600：计算该特征点的地图位置到其对应的特征点向量的距离，从而获得n个距离；S700：根据该n个距离，确定匹配距离；以及步骤S800，根据所述m个匹配距离确定匹配度，确定为当前位置。
基本信息
专利标题 ：
多位置机动车定位方法和装置、电子设备和存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114119759A
申请号 ：
CN202210106791.0
公开（公告）日 ：
2022-03-01
申请日 ：
2022-01-28
授权号 ：
CN114119759B
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
顾泽然董健刘飞龙
申请人 ：
杭州宏景智驾科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市滨江区六和路368号一幢（北）四楼B4152室
代理机构 ：
北京知夏律师事务所
代理人 ：
孙海龙
优先权 ：
CN202210106791.0
主分类号 ：
G06T7/73
IPC分类号 ：
G06T7/73 G06T17/05 G06T7/277 G06V10/74
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/70
确定物体或摄像机的姿态、方向
G06T7/73
使用基于特征的方法
法律状态
2022-06-14 ：
授权
2022-03-18 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/73
申请日 : 20220128
申请日 : 20220128
2022-03-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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