本发明涉及多特征点机动车定位方法和装置、电子设备和存储介质。该方法包括：确定m个推定当前位置，所述m个推定当前位置在预定的范围内，m是大于1的正整数；利用所述相机获得图片；在所述图片中获得n个特征点，并取得各特征点在三维地图中的位置，即各特征点的地图位置，n为大于1的整数；获得匹配距离的步骤，针对所述m个推定当前位置中的各推定当前位置，基于各特征点的特征点向量，获得m个匹配距离，所述特征点向量是从相机到特征点的向量；根据所述m个匹配距离确定匹配度，将匹配度最高的推定当前位置，确定为当前位置。