多相机机动车定位方法和装置、电子设备和存储介质
授权
摘要
本发明涉及多相机机动车定位方法和装置、电子设备和存储介质。该方法包括S100：确定在预定的范围内的m个推定当前位置；S200：利用n个相机获得n张图片，一个相机获得一张图片；S300：一张图片获得一个特征点，取得特征点在三维地图中的位置；针对各推定当前位置进行S400到S600：S400：针对各图片，分别获取特征点向量；S500：计算各照片中的特征点的地图位置到基于该特征点的特征点向量的距离，获得n个距离；S600：根据该n个距离，确定该推定当前位置的匹配距离；以及步骤S700，根据步骤S400‑S600所获得的m个匹配距离确定匹配度，将匹配度最高的推定当前位置，确定为当前位置。
基本信息
专利标题 ：
多相机机动车定位方法和装置、电子设备和存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114119761A
申请号 ：
CN202210107329.2
公开（公告）日 ：
2022-03-01
申请日 ：
2022-01-28
授权号 ：
CN114119761B
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
顾泽然董健刘飞龙
申请人 ：
杭州宏景智驾科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市滨江区六和路368号一幢（北）四楼B4152室
代理机构 ：
北京知夏律师事务所
代理人 ：
孙海龙
优先权 ：
CN202210107329.2
主分类号 ：
G06T7/73
IPC分类号 ：
G06T7/73 G06T17/05 G06T7/277 G06V10/74
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/70
确定物体或摄像机的姿态、方向
G06T7/73
使用基于特征的方法
法律状态
2022-06-14 ：
授权
2022-03-18 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/73
申请日 : 20220128
申请日 : 20220128
2022-03-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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