本发明涉及机动车定位方法和装置、电子设备和存储介质。该机动车定位方法用于机动车，所述机动车安装有相机，包括以下的步骤：根据所述机动车的多个推定当前位置，在地图中确定对应的定位帮助物，所述定位帮助物具有一定的长度；获取在当前位置所拍摄的照片，所述照片包含所述定位帮助物；将所述定位帮助物分别投影到各推定位置车辆的相机的二维成像平面上；计算投影在各虚拟位置车辆的相机的二维成像平面上的所述定位帮助物与所述相机所拍摄的照片中的所述定位帮助物的匹配度；以及将匹配度最优的推定当前位置设为当前位置。