本发明公开了一种基于动平台的边缘角点检测四目视觉算法，包括如下步骤：获取图像；读取采集图像的位置、姿态信息；建模对图像信息进行边缘检测；在图像边缘点上采用SUSAN角点检测算法；所有图像角点进行欧拉变换，以基准相机大地坐标为原点，将所有相机的成像坐标系转换到新的坐标系，再进行图像角点的匹配；变换后角点处周围区域进行欧拉逆变换，计算并记录变换后角点处的SURF特征以及匹配角点对，计算匹配角点对的三维坐标，计算机根据三维坐标获取图像的具体信息，实现对目标立体成像。本发明在很大程度上降低运算量，提高运算稳定性，减少运算时间，提高工作效率；计算机能够更快的获取图像信息并进行信息反馈，保证信息输入与输出的实时性。