一种基于边缘特征的标定板角点判别方法
授权
摘要
本发明属于机器视觉技术领域，具体涉及一种基于边缘特征的标定板角点判别方法，包括如下步骤：S1、在标定板图像中，求取一系列Harris角点作为特征点，对待判别的特征点，设置一采样半径，以特征点坐标为中心获取其采样半径内的邻域图像；S2、对当前特征点的邻域图像进行Canny边缘提取，假设获得n个边缘点，将其坐标排列成n×2矩阵，称为边缘矩阵；S3、对当前特征点的边缘坐标矩阵进行奇异值分解(即SVD分解)，获得该边缘坐标矩阵的SVD特征值向量，记为(v1,v2)，称为边缘特征向量。此方法能够更好地根据棋盘格角点的边缘形状特征来进行判别，能够剔除棋盘格模板卷积响应值或者Harris角点强度值相近的异常点。
基本信息
专利标题 ：
一种基于边缘特征的标定板角点判别方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110648368A
申请号 ：
CN201910817095.9
公开（公告）日 ：
2020-01-03
申请日 ：
2019-08-30
授权号 ：
CN110648368B
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
叶景杨曹玲卢盛林
申请人 ：
广东奥普特科技股份有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市长安镇锦厦社区河南工业区锦升路8号
代理机构 ：
天津市北洋有限责任专利代理事务所
代理人 ：
潘俊达
优先权 ：
CN201910817095.9
主分类号 ：
G06T7/80
IPC分类号 ：
G06T7/80 G06T7/00 G06T7/13 G06T7/136
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/80
通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数，例如摄像机校准
法律状态
2022-05-17 ：
授权
2020-02-04 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/80
申请日 : 20190830
申请日 : 20190830
2020-01-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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