本发明提供一种车辆侧翻预警方法、装置及存储介质，包括：获取车辆的当前定位信息及当前行驶道路的预瞄路径，并根据当前定位信息获取全局路径；根据预瞄路径和全局路径进行拟合预测，得到预测路径；将车辆的当前定位、预测路径和预瞄路径进行拟合得到车辆预行路径；根据车辆的当前行驶参数及车辆预行路径，预测车辆行驶到预行路径各个点上时的车辆状态数据，若车辆状态数据是否达到车辆侧翻状态阈值，则触发车辆侧翻风险预警。本发明通过将预瞄路径与全局定位进行拟合，预测得到前方被遮挡的弯道路径，延长了车辆预行路径距离，为车辆侧翻预警提供更长的路径依据，能够更早避免侧翻事故。