车辆防侧翻控制方法、系统、计算机可读存储介质及车辆
公开
摘要
本发明公开了一种车辆防侧翻控制方法、系统、计算机可读存储介质及车辆，涉及车辆控制技术领域。所述车辆防侧翻控制方法包括以下步骤：获取车辆的静态参数、t时刻的动态参数，获取t时刻车辆所行驶的路面坡度值；计算得到t时刻车辆的质心位置以及t+1时刻路面预测坡度值；根据t时刻车辆的质心位置和t+1时刻路面预测坡度值，计算出t+1时刻的横向轴荷转移率LTRt+1；将t+1时刻的横向轴荷转移率LTRt+1的绝对值和预设侧翻阈值进行比较，根据第一比较结果控制车辆进行防侧翻操作。该车辆防侧翻控制方法能在出现侧翻征兆的前期就进行介入以保证车辆稳定，以最大程度避免车辆出现侧翻的可能性，提高安全性。
基本信息
专利标题 ：
车辆防侧翻控制方法、系统、计算机可读存储介质及车辆
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114604234A
申请号 ：
CN202210381680.0
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-04-12
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
洪日王御张建韩亚凝谢飞王珊高勇赵凤凯任明星张苏铁
申请人 ：
中国第一汽车股份有限公司
申请人地址 ：
吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号
代理机构 ：
北京远智汇知识产权代理有限公司
代理人 ：
于丽平
优先权 ：
CN202210381680.0
主分类号 ：
B60W30/04
IPC分类号 ：
B60W30/04 B60W30/18 B60W40/06 B60W40/076 B60W40/10 B60W40/105 B60W40/112 B60W40/12 B60W40/13 B60W50/00 B60W50/14 B60W60/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用
B60W30/02
车辆驾驶稳定性的控制
B60W30/04
涉及预防翻车的
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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